自主水下无人机用于维护海上风力涡轮机

随着风力涡轮机和油气设施的扩大，英国海上基础设施的数量不断增加，对频繁检查和维护的需求比以往任何时候都要大。

通常情况下，这些任务都是通过远程操作工具(ROV)完成的，但成本昂贵，需要支持船只和熟练的船员。

这种新型无人机系统由爱丁堡大学和赫瑞瓦特大学的研究人员开发，可以自动完成之前的大部分手工工作。它已经在法国电力公司位于诺森伯兰郡布莱斯风电场的三台涡轮机上进行了测试。

该系统可以生成有关设施的数据，包括正确的规模详细的3D模型，可以分析，以确定可能需要的维护工作。

虽然更复杂的任务仍然需要一些人员，但这些任务可以远程完成，大大降低了人为风险。这项工作也可以在更恶劣的条件下进行，这意味着更少的停机时间或中止任务。

对于大多数作业，最终目标是分析数据，以确定是否需要任何附加操作。

研究人员表示，除了更容易维护外，无人机还可以通过提高效率和减少船只出海所需的时间，帮助减少与维护作业相关的碳排放。

法国电力公司的海上风能研究工程师Maxime Duchet说:“这些试验显示了自主检测无人机收集海上涡轮机结构高质量图像的能力。

他说:“这些影像及所建立的模型，将大大提高我们在现场进行操作和维修工作的能力。”

“需要进行进一步的测试，以估计检查所有涡轮机基础所需的时间，并展示海洋机器人技术的全部潜力。

“然而，从这些初步结果可以明显看出，该技术可以确保更安全、更快的操作，并减少碳足迹。”

国家机器人馆的机器人技术负责人Sen Wang博士说:“这项试验展示了水下机器人在自主进行海上风力涡轮机检查和维护方面的巨大潜力，减少了将人员置于具有挑战性和危险环境的需求和相关风险。”

“我们可以获得高质量的视频，并建立一个极其精确的涡轮基础3D模型，以更有效的方式为该领域的公司提供丰富的信息。”