帮助获取火星样本的机械臂

这个机器人被称为“样本转移臂”(STA)，是美国宇航局和欧洲航天局正在进行的一项更广泛的联合努力的一部分，名为“火星样本返回”任务。最近，美国宇航局的探测车已经钻探了38个火星岩石和土壤样本中的8个。

欧空局目前正在开发另一种小型火星车，以回收这些样本，并将它们放置在一个上升飞行器中，该飞行器将把它们带入轨道，通过欧空局地球返回轨道飞行器回收并运回地球。

但欧洲航天局的小型探测器“样本采集探测器”需要一个灵敏的铰接机械臂，以便在火星上抓取、收集和转移火星样本。这就是STA的用武之地。

欧空局人类和机器人探索主管大卫·帕克说:“处理珍贵的火星样本，并为从火星到地球的非凡之旅做好准备，这是一项惊人的壮举。”

根据欧空局的声明，这个2.5米长的样本转移臂将具有7个运动自由度，模仿人类的肩膀、肘关节和手腕关节。

它将在很大程度上实现自主，使用两个摄像头和传感器引导自己从“毅力”号探测器上取出取样材料，将它们放在地面上，再将它们捡起来，放入上升飞行器上的一个容器中，然后盖上盖子。

帕克补充说:“从一开始到在火星上的第一次行动，这个机械臂证明了我们在欧洲拥有大量的专业知识和知识。”“样本转移臂将帮助我们将行星科学提升到一个新的水平。”

火星样本返回任务的目的是归还毅力号采集的样本到2033年，地球上的实验室可以检查这些物质，以了解更多关于火星过去的情况，并可能回答这颗红色星球是否曾经支持过生命。

在昨天(7月19日)的范堡罗国际航展上，欧洲航天局与莱昂纳多公司签署了合同，为火星样本返回计划设计、制造、集成和测试样本转移臂。

莱昂纳多领导着一个欧洲工业财团，成员包括西班牙、法国、罗马尼亚、丹麦、希腊、瑞士和捷克共和国的公司。

意大利航天局(ASI)从一开始就支持该项目。ASI主席Giorgio Saccoccia说:“我们今天的投资使我们能够肯定意大利在火星探索，特别是火星样本返回计划中的领导作用。”

莱昂纳多电子事业部总经理Gabriele Pieralli说:“这份合同加强了我们在空间机器人领域的领导地位，这是一项行星探索和轨道操作的重要技术。”

2021年10月，美国宇航局的毅力号探测器传回了火星上37亿年前古老河流三角洲的首批图像这揭示了地球上现已干涸的水循环的复杂情况。