昆虫和蝙蝠激发了超级3D仿生相机的诞生
图片来源:Rudmer Zwerver | Dreamstime
生物工程师开发了一种新型仿生3D相机系统,能够进行多维成像,具有非凡的深度范围,还可以扫描盲点。
这种相机是由加州大学洛杉矶分校(UCLA)的两位生物工程师和一位前博士后学者开发的。计算图像处理为相机提供动力,可以破译隐藏在角落或其他物品后面的物体的大小和形状。
研究人员表示,这项技术可以被整合到自动驾驶汽车或医学成像工具中,“其传感能力远远超出当今的最先进水平”。
在开发相机时,该团队从苍蝇和蝙蝠身上发现的两种自然现象中获得灵感。
在黑暗中,蝙蝠可以通过回声定位或声纳来想象周围充满活力的画面。它们的高频吱吱声从周围的环境中反弹回来,然后被它们的耳朵接收。
回声到达夜行动物所需要的时间和声音强度的微小差异,可以实时告诉它们东西在哪里,有什么东西挡着路,潜在猎物在哪里。
许多昆虫都有几何形状的复眼,其中每只“眼睛”由数百到数万个独立的视觉单元组成,这使得从多条视线中看到相同的东西成为可能。
例如,苍蝇的球根状复眼给了它们近360度的视野,尽管它们的眼睛具有固定的焦距,这使得它们很难看到远处的任何东西,比如高举的苍蝇拍。
有了这些知识,加州大学洛杉矶分校领导的团队开始设计具有先进功能的高性能3D相机系统,利用这些优势,同时解决自然的缺点。
加州大学洛杉矶分校萨缪利工程学院生物工程副教授高亮说:“虽然这个想法本身已经被尝试过了,但跨越一定距离和遮挡周围的视力一直是一个主要障碍。”
“为了解决这个问题,我们开发了一种新型的计算成像框架,它首次能够通过简单的光学和小型传感器阵列获得广泛的全景视图。”
该框架被称为“紧凑型光场摄影”(CLIP),允许相机系统“看到”更大的深度范围和周围的物体。
在实验中,研究人员表明,他们的系统可以“看到”传统3D摄像机无法发现的隐藏物体。
该阵列使用7个带有CLIP的激光雷达摄像机,拍摄低分辨率的场景图像,处理各个摄像机看到的图像,然后在高分辨率3D成像中重建组合场景。
研究人员表示,该相机系统可以对具有多个物体的复杂3D场景进行成像,这些物体都设置在不同的距离上。
高解释说:“如果你遮住一只眼睛看着笔记本电脑,而笔记本电脑后面稍微藏着一个咖啡杯,你可能看不到它,因为笔记本电脑挡住了视线。”
“但如果你用两只眼睛,你会发现你能更好地观察物体。这就是这里发生的事情,但现在想象一下用昆虫的复眼看到这个杯子。现在它可以有多种视角。”
据高说,CLIP以类似的方式帮助相机阵列理解隐藏的东西。该系统与激光雷达相结合,可以实现蝙蝠回声定位效果,通过光线反射到相机所需的时间来感知隐藏的物体。
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