“电子皮肤”让软体机器人对周围环境有更强的感知能力

爱丁堡大学的一个团队表示，这种皮肤可以让机器人具有类似于人和动物的身体自我意识。

带有电子皮肤的软体机器人由柔韧的材料制成，而不是金属或硬塑料，可能会有一系列的应用，包括手术工具、假肢和探索危险环境的设备。

与传统的刚性机器人不同，软体机器人具有高度的灵活性，这对开发传感系统提出了重大挑战，而传感系统对于机器人执行精确任务以及与人和环境安全互动至关重要。

研究人员表示，如果没有电子皮肤，软体机器人就很难理解自己的运动和形状，以及这些品质如何与环境相互作用。

这种灵活的电子皮肤由一层1毫米厚的硅胶制成，里面嵌有电线和灵敏的探测器。将其与人工智能结合使用，研究人员能够使软体机器人能够以毫米级的精度，在三维空间中实时快速地感知它们的运动和变形。

研究小组测试了他们的电子皮肤，将其安装在一个柔软的机械手臂上，发现这项技术能够感知设备每个部分的一系列复杂的弯曲、拉伸和扭曲运动。

爱丁堡大学工程学院的杨云杰博士领导了这项研究，他说:“这项新技术赋予机器人设备的感知能力与人和动物的感知能力相似。这种新的物理自我意识水平代表了软体机器人传感能力的一个飞跃。”

该研究的共同负责人、同样来自工程学院的弗朗西斯科·乔尔乔-塞尔基博士补充说:“我们开发的技术的灵活性意味着它可以应用于各种软体机器人，使它们能够准确地感知自己的形状和动作。”最终，这意味着我们现在更接近于让软体机器人领域一些最令人兴奋的想法成为现实。”

12月，康奈尔大学的工程师创造了一个软体机器人能够检测损伤的时间和地点，并在现场自行修复。