人形机器人助手BERT2把东西递给人类[图片来源:布里斯托机器人实验室]

人类喜欢容易出错的机器人——只要它们看起来很抱歉

英国研究人员发现,大多数人更喜欢和具有人类特征的机器人一起工作,即使它会犯错误,完成任务需要更长时间,但它能感知机器不具备的“情感”。

来自伦敦大学学院和布里斯托大学的科学家们进行了一项实验,让一个人形辅助机器人帮助用户做煎蛋卷,研究它在犯错后如何恢复信任。他们还想找出机器人如何能最好地将自己的错误行为传达给与它一起工作的人。

机器人负责传递鸡蛋、盐和油,但有时会在试图弥补之前掉下一个聚苯乙烯鸡蛋。用户对能够交流的机器人的道歉反应很好,特别是对它悲伤的面部表情的接受度很高。研究人员说,这可能是让他们放心,它“知道”自己犯了一个错误。

在互动结束时,交流机器人被编程询问参与者是否愿意给它厨房助理的工作,但他们只能回答是或不是,无法确定自己的答案。

有些人不愿意回答,大多数人看起来很不自在。有人甚至觉得,当他说“不”的时候,机器人看起来很悲伤,而它的程序并没有让它看起来很悲伤。还有人抱怨说这是情感勒索,还有人甚至对机器人撒谎。

阿德里亚娜•哈马赫(Adriana Hamacher)构想了这项研究,作为她在伦敦大学学院(UCL)人机交互理学硕士学位的一部分。她表示,该研究表明,对于大多数用户来说,交流、表达能力强的机器人比更高效、更不容易出错的机器人更可取,即使它完成一项任务的时间要长50%。

“我们认为,在看到它在鸡蛋掉落时表现出类似人类的情绪后,许多参与者现在都预设了期望类似的反应,因此犹豫着说不;他们考虑到可能进一步表现出类似人类的痛苦,”她说。

她补充说:“类似人类的属性,比如后悔,可以成为消除不满的有力工具,但我们必须谨慎地确定我们想要关注和复制的具体特征。”“如果没有基本规则,那么我们最终可能会拥有不同性格的机器人,就像设计它们的人一样。”

研究结果将在8月26日至31日于纽约举行的IEEE人机交互通信国际研讨会上发表。

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