昆虫大小的飞行机器人不需要马达和齿轮

该驱动器使用一种称为机电拉链的方法，不需要传统的电机和齿轮。

研究人员认为，这可以为更小、更轻、更有效的微型飞行机器人铺平道路，用于环境监测、搜索和救援，以及在危险环境中部署。

典型的微型飞行机器人使用电机、齿轮和其他复杂的传动系统来实现翅膀的上下运动，这增加了复杂性、重量和潜在的不希望看到的动态效果。

研究人员从蜜蜂和其他飞行昆虫中获得灵感，展示了一种直接驱动的人造肌肉系统，称为“液体放大拉链驱动器”(LAZA)，它不需要旋转部件或齿轮就能实现翅膀运动。

LAZA系统极大地简化了扑动机制，使未来扑动机器人小型化到昆虫大小。

该团队展示了一对由laza驱动的扇动翅膀如何与相同重量的昆虫肌肉相比提供更大的力量，足以让机器人以每秒18个体长的速度飞过房间。他们还演示了该系统如何在超过100万次循环中实现一致的扑动，这对于制造能够进行长途飞行的扑动机器人非常重要。

研究小组希望将LAZA作为一系列自主昆虫飞行机器人的基本组成部分。

该研究的主要作者蒂姆·赫尔茨博士说:“对于LAZA，我们直接将静电力施加在机翼上，而不是通过复杂、低效的传输系统。这将带来更好的性能、更简单的设计，并将为未来的应用开启一种新的低成本、轻量扑翼微型飞行器，如海上风力涡轮机的自动检测。”

乔纳森·罗西特教授补充说:“制造更小、性能更好的扑翼微型机器人是一个巨大的挑战。LAZA是向自主飞行机器人迈出的重要一步，这种机器人可以像昆虫一样小，执行对环境至关重要的任务，如植物授粉，以及令人兴奋的新兴角色，如在倒塌的建筑物中寻找人。”

去年九月，另一支队伍显示芯片一粒沙子大小，有飞行能力，可以帮助监测空气污染和疾病。