自主机器人发现通过管网泄漏

大部分基础设施水、污水和气体在管道在地下运行要求定期检查发现泄漏的来源或需要维修。

这常常需要昂贵的开挖工作,估计成本每年£55亿仅在英国,以及造成交通中断和妨害人们住在附近。

这个团队开发了一个机器人叫乔伊,可以导航本身通过迷宫的管道狭窄7.5厘米无需相机。重量仅为70克,小到可以装进你的手掌。

“地下供水和污水处理的网络是最好客的环境,不仅为人类,也为机器人,“六安Nguyen Thanh博士说,一篇论文的第一作者描述项目。

研究人员确保乔伊函数非常简单的汽车,传感器和电脑占据小空间,帮助小型电池运行足够长的时间。

它在移动3 d打印“wheel-legs”,通过直辊部分,走过小障碍。它配备了一系列节能传感器,测量其距离墙壁,枢纽和角落,导航工具,一个麦克风,一个照相机和管网的“聚光灯”电影的缺点并保存图像。原型生产成本只有£300。

团队发现乔伊能够找到自己的方式,没有任何指令从人类的运营商,通过一个实验管网包括一个丁字路口,左边和右边的角落,一个没有前途的,一个障碍,和连续三部分。平均而言,乔伊管理探索大约一米的管网在短短45秒。

它可以上下移动倾斜管道与现实的斜坡和测试在泥泞的或滑管涂上了沙子或洗碗液。

传感器被证明是能够让乔伊导航而不需要打开相机或使用计算机视觉耗电。这节省了能源和扩展了乔伊的电池寿命。当电池电量低时,乔伊回到它的起始点充电。

目前,袋鼠不能对自己如果他们无意中打开,虽然接下来的原型设计来克服这一挑战。后代也应防水、操作水下管道完全充满液体。

Pipebots科学家的目标是开发一个群的袋鼠,沟通和共同努力,建立了一个更大的“母亲”机器人叫袋鼠。

袋鼠,目前正在开发和测试的一些相同的计算,集团在利兹学校将配备更先进的传感器和维修工具,如机器人手臂,并携带多个袋鼠。

“最终我们希望设计一个系统,可以检查条件和地图的广泛的管道网络,监控管道随着时间的推移,甚至一些执行维修任务,”Cohen说。

“我们设想技术扩大和多样化,创造一个生态的大型化地下机器人协作。在这个场景中,一群袋鼠将部署大机器人有更多的权力和能力,但局限于更大的管道。应对这一挑战需要更多的研究,开发和测试在10到20年。它可能在2040或2050年左右开始发挥作用。”