机器人厨师能够“品尝”食物来改进食谱

他们认为，这一研究结果可以帮助机器人学习什么好吃，什么不好吃，从而有助于开发自动化或半自动化的食物制备。

这名机器人厨师已经接受了训练，可以根据人类品尝者的反馈做出煎蛋卷。在咀嚼过程的三个不同阶段，它品尝了一道简单的西红柿炒鸡蛋的九种不同版本，并绘制了不同菜肴的“味道地图”。

研究人员发现，与其他电子品尝技术相比，这种“边吃边尝”的方法显著提高了机器人快速准确评估菜肴咸味的能力，而其他电子品尝技术只测试单一的均质样品。

该论文的第一作者Grzegorz Sochacki说:“大多数家庭厨师都熟悉边做边品尝的概念——在烹饪过程中检查菜肴的味道是否平衡正确。”“如果要将机器人用于食物准备的某些方面，重要的是它们能够‘品尝’它们正在烹饪的东西。”

合著者Arsen Abdulali博士说:“当我们品尝时，咀嚼的过程也会向我们的大脑提供持续的反馈。”“目前的电子测试方法只能从均质样品中截取一个快照，所以我们想在机器人系统中复制一个更真实的咀嚼和品尝过程，这应该会产生更美味的最终产品。”

为了在机器人厨师身上模仿人类咀嚼和品尝的过程，研究人员在机器人手臂上安装了一个电导探头，作为盐度传感器。他们准备了炒鸡蛋和番茄，每道菜中番茄的数量和盐的量都有所不同。

利用探测器，机器人以网格状的方式“品尝”菜肴，并在几秒钟内返回读数。

为了模仿咀嚼引起的口感变化，研究小组将蛋液放入搅拌机中，让机器人再次测试这道菜。在“咀嚼”的不同时刻，不同的读数产生了每道菜的味道地图。

他们的研究结果表明，与其他电子品尝方法相比，机器人评估咸味的能力有了显著提高，后者通常耗时且只能提供一次读数。

虽然他们的技术只是一个概念的证明，但研究人员表示，通过模仿人类咀嚼和品尝的过程，机器人最终将能够生产出人类喜欢的食物，并且可以根据个人口味进行调整。

“当一个机器人像其他厨师一样学习如何做饭时，它需要指示它做得有多好，”阿卜杜拉里说。“我们希望机器人理解味道的概念，这将使它们成为更好的厨师。在我们的实验中，机器人可以‘看到’咀嚼食物时的差异，这提高了它的味觉能力。”

参与该项目的Beko高级科学家Muhammad W Chughtai博士说:“我们相信，未来机器人厨师的发展将在繁忙的家庭和辅助生活家庭中发挥重要作用。这一成果是机器人烹饪的一次飞跃，通过使用机器和深度学习算法，咀嚼可以帮助机器人厨师根据不同的菜肴和用户调整口味。”

未来，研究人员希望改进机器人厨师，使其能够品尝不同类型的食物，并提高传感能力，例如，它可以品尝甜味或油腻的食物。