Bug-sized机器人给出损伤后自我修复能力翅膀

人造肌肉已经优化,使机器人可以更好地隔离缺陷和克服轻微损坏,如小孔的致动器。

小说laser-repair方法也帮助开发机器人从严重的破坏中恢复过来,如火透设备。

利用他们的技术,一个损坏的机器人能够保持飞行高度后性能的人工肌肉是10针戳,而致动器是即使一个大洞被烧。修复的方法使一个机器人保持飞行即使研究人员切断翼尖的20%。

这可能使成群的微型机器人能够更好地执行任务在艰难的环境中,如进行搜索任务通过倒塌的建筑和茂密的森林,研究人员说。

“我们花了很多时间了解软人造肌肉的动力学,通过一种新的制造方法和一种新的理解——我们可以表现出的韧性损伤,与昆虫,”凯文说,这项研究的资深作者。

陈小,矩形机器人开发的实验室是相同的大小和形状作为一个微型卡式录音带磁带,尽管一个机器人的重量几乎不超过一个纸夹。

翅膀上每一个角落都是由介电弹性体驱动器(负责人),人造肌肉的柔软,使用机械部队快速拍打翅膀。这些人造肌肉是由弹性体层夹在两个极薄的电极,然后滚到粘糊糊的管。应用于DEA电压时,电极挤压弹性体,皮瓣翅膀。

微小缺陷可以引起火花,燃烧弹性体,导致设备失败。研究人员使用一种技术称为“自行结算”,高电压适用于DEA断开本地电极周围的一个小缺陷,隔离失败的电极。

主要缺陷,该团队使用激光仔细剪裁受损区域的外轮廓。然后用自行结算烧掉轻微损坏电极、隔离更大的缺陷。

一旦他们完善自己的技术,研究人员与受损致动器进行了测试:有些已经被许多针头戳,而其他洞烧到他们。他们测量机器人在扑翼,如何起飞和盘旋的实验。

即使损坏负责人修复技术使机器人能够保持其飞行性能,与高度,立场和态度错误,略微偏离一个未损坏的机器人。激光手术,DEA,破碎的无法修复能够恢复87%的性能。