欧登塞机器人集群:丹麦机器人托儿所内部

丹麦的欧登塞市已经开始将自己打造成机器人技术发展和商业化的中心。它创建了欧登塞机器人集群，据最新统计，该集群中有129家公司、供应商和研究机构相互互动，以增强他们的能力。例如，其中一家备受瞩目的公司是领先的“协作机器人”供应商万能机器人(Universal Robots)。

其中一个主要组成部分是欧登塞机器人创业中心，该中心设在该市的丹麦技术研究所，被认为具有巨大增长潜力的初创公司将获得技术和业务发展支持，以将他们的想法转化为商业上可行的业务。自2015年启动以来，已有15家公司进驻该中心，通常在那里停留12个月左右。

有趣的是，该中心并不局限于传统的基于工厂的机器人应用，而是从更广泛的角度来看待这个术语，包括从海洋工程到卫星通信的技术。

例如，Fishi Robotics是该中心的一名现任成员，该公司于2018年12月加入该计划，而三个月前，澳大利亚首席执行官卡尔·查特菲尔德(Carl Chatfield)刚刚成立。他说，该公司的目标是开发一种自动水下航行器，可用于检查船体和港口墙壁等水下结构。

查特菲尔德解释说，关键的是，这款设计中的设备将使用简单而廉价的技术——“摄像头只比你手机上的摄像头花哨一点”——使它既能定位、引导自己，又能记录必要的信息。他证实:“它们允许机器人导航，并在精确的扫描模式中来回移动时保持恒定的距离。”相比之下，他所知道的唯一现有的竞争对手系统使用了昂贵得多的声纳和激光技术。

然而，完全自主的能力还有待实现。Chatfield说，相反，到目前为止，该设备已经达到了半自主的能力，它保留了与地面监测站的有线连接，但可以执行预先编程的检查程序，不需要持续的人工控制。去年，在对水下船体20x3米截面进行第一次试航时，在每个纵向截面上都与船体表面保持50厘米的距离，然后下降30厘米完成返回。

该设备的控制软件由Roborace系列自动驾驶电动汽车的技术专家开发。查特菲尔德解释说，该设备的开发带来了“独特而根本的”挑战，这意味着所涉及的技术问题必须在公司内部解决。该中心的成员资格带来的主要好处是面对潜在投资者时的商业信誉。

查特菲尔德说，最终的目标是让机器人能够“在短短8小时内全面扫描一艘200米长的船的水下船体”。生成的图像数据最初将存储在船上，然后上传到地面上的计算机，在那里它将接受自动分析程序，以识别受损区域。

“我们希望每个月检查一次船体在经济上是可行的。如今，这通常只能通过每五年一次的干坞来实现。”“我们肯定会在2020年底前扫描包括船舶在内的完整结构。”

与此同时，Happtec公司于2018年8月进入该中心，该公司开发的根本不是机器人，而是一种使各种形式的自动化设备能够轻松快速地集成的手段。首席技术官兼创始人Andreas Lyder证实:“我们的愿景是让生产环境中的每个人都能使用机器人和自动化技术。”

“我们的愿景是让生产环境中的每个人都能使用机器人和自动化技术。”

Lyder解释说，尽管现在对单个设备进行编程以执行特定任务比以前简单得多，但创建涉及不同供应商的各种类型设备的车间网络通常仍然需要专业的系统集成专业知识。Happtec希望为工业领域带来一种通用的“插入式”网络功能，类似于消费电子领域中已经存在的功能——Lyder将无线扬声器与现有扬声器进行了类比，当它们被打开时，就会自动与现有扬声器集成，从而创建一个房间一个房间的音响系统。“我们希望创建一种通用的集成能力，可以应用到任何硬件上，”他确认道。

该公司正致力于开发自己的“控制器”，称为Happtec智能网关。Lyder说，这将是一个带有适当软件的硬件单元，可以通过任何标准接口插入生产设备，然后通过另一侧的以太网端口连接到网络。他说:“确保不同设备之间的通信只需要插入一根以太网电缆，只要两者都在同一个网络上，并安装了控制器。”“不需要任何设置——我们相信这将是独一无二的能力。”益处应包括初次使用的灵活性和随后设备的重用便捷性。

此外，该系统现在已准备进行实际测试。尽管细节仍然保密，Lyder透露Happtec已经与丹麦的一家制造公司达成了一项协议，将一个原型控制器安装在一件车间设备上，这将使它能够在机器上安装一个机器人，以补充人类操作员的需要。

现已从Hub毕业的一家公司是QuadSAT，该公司成立于2017年3月，在该计划中度过了12个月。首席执行官Joakim Espeland解释说，该公司正在应用无人机技术来支持卫星通信系统的发展。他指出，The Hub将无人机视为“飞行机器人”。

具体来说，Espeland继续说，该公司已经开发了一种结合硬件和软件的无人机有效载荷包，使无人机能够模拟地球轨道上实际卫星的地面通信设备的外观。他说，其结果是一种高度灵活的方法，可以在复制真实运行条件的条件下测试地基设备的关键性能参数，例如能量辐射——例如，海上使用的设备可以在一艘船上测试，无人机在其上空飞行。

他补充说，该公司不生产自己的无人机，但有符合其规格的机器，可以满足其飞行持续时间的要求——“重型载荷下约20分钟”——以及极高的位置精度。

埃斯兰说，参加这个中心有两个特别的好处。首先是它促进软件开发支持的方式，帮助在短短几周内创建一个初始原型系统。第二，它如何为QuadSAT提供了“持续产品开发所需的洞察”。

自从离开Hub后，该公司(仍位于欧登塞)已发展到雇用13人，现在正在丹麦以外的地区扩张，聘用了英国哈维尔卫星应用弹射器(Satellite Applications Catapult)的一名研究员。目前，埃斯兰相信QuadSAT是“卫星行业中唯一一家以这种方式使用无人机的公司”。他设想，一旦这项技术完全成熟，它不仅可以用于测试，还可以用于相关授权机构的审批程序。事实上，去年年底，该公司宣布将与欧洲航天局(ESA)合作实现这些目标。