大局:最小的机器螃蟹

伊利诺斯州埃文斯顿市西北大学的工程师们开发出了迄今为止最小的遥控行走机器人——一只小尖趾蟹。只有半毫米宽的小螃蟹可以弯曲、扭动、爬行、行走、转身，甚至可以跳跃。

研究人员还开发了类似尺蠖、蟋蟀和甲虫的毫米大小的机器人。尽管这项工作目前还处于探索性阶段，但研究人员相信，他们的技术可能会带来微型机器人，可以在密闭空间内执行实际任务。这项研究发表在《科学机器人》杂志上。

该机器人由一种形状记忆合金材料制成，加热时会转变为“记忆”的形状。在这种情况下，研究人员使用扫描激光束在机器人身体的不同目标位置快速加热。一层薄薄的玻璃涂层在冷却后会弹性地使相应的部分恢复到变形的形状。当机器人从一个阶段转变到另一个阶段时——变形到记忆中的形状，然后再变形回来——它就产生了运动。